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     有人問(wèn)以前沒(méi)有接觸過(guò)工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，卻不知道應(yīng)該具備什么樣的基礎(chǔ)和條件？你能學(xué)嗎？不知道怎么做？再具體學(xué)些什么內(nèi)容？哈哈！作為一個(gè)初學(xué)者，這些問(wèn)題比較常見(jiàn)，慢慢讀下面容易理解的文章，我想你可以解決這些問(wèn)題！

     讓我們了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是工業(yè)機(jī)器人的一般硬件結(jié)構(gòu)由3-6個(gè)電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同完成各種動(dòng)作，而工業(yè)機(jī)器人的控制本質(zhì)上是控制幾個(gè)電機(jī)的前進(jìn)、后退、加速或緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，這我相信大家都是可以理解的。所以學(xué)過(guò)電氣控制的人都知道，為了按照你的意思控制這些電機(jī)，自然需要一個(gè)類(lèi)似于plc的設(shè)備作為控制平臺(tái)，為你編寫(xiě)程序，類(lèi)似于觸摸屏的界面用來(lái)命令。這里的“plc”是機(jī)器人的集成控制器，“觸摸屏”是教學(xué)設(shè)備。

     事實(shí)上，在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，機(jī)器人本身的價(jià)值約占1/3，那么另外2/3的價(jià)值又去了哪里？其中三分之二是機(jī)器人周?chē)�的集成設(shè)備和工業(yè)軟件。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越像一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，如果你想根據(jù)實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的靈活性，需要配合參與外圍設(shè)備和工業(yè)軟件，工業(yè)機(jī)器人不是孤立的，一個(gè)機(jī)器人工作站，經(jīng)常需要外圍設(shè)備，如夾具、輸送帶、焊機(jī)移位、移動(dòng)導(dǎo)軌等，這些角色是如何相互配合的，需要plc的配合。

     一條生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站的配合，生產(chǎn)線還包括其他相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備，如agv車(chē)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、噴涂設(shè)備、裝配設(shè)備等。此時(shí)工作站與工作站之前需要更高層的plc來(lái)協(xié)調(diào)。最簡(jiǎn)單的情況是，一條輸送線，在A、B、C三個(gè)位置有三個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，代表三個(gè)點(diǎn)需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC控制第一條輸送帶的運(yùn)動(dòng)，工件到A站，

     位置傳感器檢測(cè)工件的位置，向plc發(fā)送信號(hào)，plc接收輸入信號(hào)，并對(duì)位置綜合其它外部信號(hào)判斷機(jī)器人可以開(kāi)始工作，由plc輸出發(fā)送信號(hào)給機(jī)器人a：可以開(kāi)始工作，動(dòng)作迅速。機(jī)器人完成一項(xiàng)工作，然后反饋一個(gè)完成信號(hào)給plc：兄弟我的工作完成了，你繼續(xù)。PLC接收到該信號(hào)后，繼續(xù)啟動(dòng)電機(jī)控制輸送帶，將工件輸送到B站，重復(fù)上述邏輯過(guò)程。

      對(duì)于進(jìn)入或進(jìn)入新行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)，最好具備電氣自動(dòng)化的基本理論，如果沒(méi)有電氣基礎(chǔ)，就必須從基本電路和plc編程開(kāi)始。